Gemäß duden.de ist Sicherheit (1) der Zustand des Sicherseins, Geschütztseins vor Gefahr oder Schaden; höchstmögliches Freisein von Gefährdungen, (2) Gewissheit, Bestimmtheit, (3) das Freisein von Fehlern und Irrtümern; Zuverlässigkeit, (4) Gewandtheit, Selbstbewusstsein, sicheres Auftreten. Im Deutschen ist Sicherheit also ein weit gestreuter Begriff. Er reicht von einem Sicherheitszustand, über einen Gefahrenschutz bis hin zu einem selbstbewussten Auftreten. Bezogen auf das automatisierte Fahren ist eine differenzierte Beschreibung somit schwierig.

Im Englischen werden für das Wort Sicherheit die Begriffe safety und security unterschieden. Bei safety handelt es sich um die Betriebssicherheit, bzw. Unfallvermeidung. Bei security handelt es sich um die Angriffssicherheit, bzw. Kriminalprävention. Bezogen auf das automatisierte Fahren meint safety den Schutz von Menschen durch die Abgabe der Fahraufgabe an automatisierte Fahrzeuge und security meint den Schutz von automatisierten Fahrzeugen vor durch Menschen verursachte Hackerangriffe.

Durch Sicherheit von und für automatisierte Fahrzeuge soll die Vision Zero erreicht werden. Diese beschreibt eine Zukunftsvorstellung, in der es keine (null) Verkehrstoten mehr gibt (mehr dazu unter: bit.ly/2TdsSUU).

Dazu werden für das automatisierte Fahren redundante Systeme entwickelt, welche den Menschen zu jeder Zeit zu schützen versuchen.

Seit Ende März 2018 fahren bereits zwei Mikrobusse der Firmen Navya und EasyMile auf dem Campus Charité Mitte. Ab Mitte April 2018 soll auch der Campus Virchow-Klinikum mit zwei Mikrobussen befahren werden. Zuvor wurden seit Januar die Routen abgefahren um die Mikrobusse zu testen und die Stecken einzumessen. 

Die eingesetzten Mikrobusse bieten Sitzplätze für 11, bzw. sechs Passagiere und fahren mit einer Geschwindigkeit von bis zu 12 km/h. Die Nutzung der Mikrobusse ist aktuell kostenlos.

Aktuell fahren die Busse mit Passagieren und begleitendem Fahrer (zweite Projektphase), zwischen Anfang 2019 und 2020, in der dritten Projektphase, sollen sie dann ohne begleitenden Fahrer unterwegs sein.

Um automatisiert fahren zu können, müssen die verschiedenen Umfeldsensoren miteinander agieren. Dazu gibt es die Sensordatenfusion, welche die voneinander unabhängigen Sensoren Radar, LIDAR, Laser, Kamera, Infrarot und Ultraschall miteinander verknüpft, um Informationen besserer Qualität zu gewinnen.

Beispielsweise können Kameras gut Konturen erkennen und Objekte klassifizieren, jedoch keine Abstandsinformationen liefern. Radarsensoren hingegen können Abstands- und auch Winkelinformationen liefern, dafür aber keine Konturen erkennen. Die Fusion von Kameradaten mit Radarsensordaten macht es also möglich, ein Objekt und dessen Abstand zum Fahrzeug zu erkennen. Alternativ dazu liefern LIDAR- und Lasersensoren auch Informationen über Abstände, Winkel und Oberflächenkonturen. Sie sind aber, wie sehr gute Kameras auch, sehr teuer.

Um die Funktionssicherheit zu gewährleisten, sind Redundanzen und Plausibilitätsprüfungen nötig. Diese systeminterne Kontrolle verhindert Fehlinterpretationen des Systems. Zur Sicherstellung der Funktion werden nicht nur Daten von zwei Sensorsystemen fusioniert, um beispielsweise Art und Abstand von Objekten zu bestimmen, sondern von mehreren Systemen, um die gewonnen Daten auch zu kontrollieren. So können beispielsweise durch die LIDAR- und Lasersensoren fusionierte Kamera- und Lasersensordaten überprüft werden.

Auch Fahrassistenzsysteme reagieren erst, wenn alle gewonnenen Daten stimmig sind.

Automatisierte Fahrsysteme, also Fahrerassistenzsysteme, sind in Fahrzeugen integrierte elektronische Einrichtungen. Sie haben die Aufgabe, den Fahrer bei seiner Fahraufgabe zu unterstützen und die Bedienung des Fahrzeuges zu erleichtern. Fahrerassistenzsysteme sollen informieren, warnen und gegebenenfalls aktiv eingreifen. Informationen, also Daten, um auf Situationen reagieren zu können, erhalten die Fahrassistenzsysteme von der Umfeldsensorik.

Gemäß dem Handbuch Fahrerassistenzsysteme von Winner und Hakuli lassen sich Fahrerassistenzsysteme in drei Kategorien einteilen- A, B und C.

Kategorie A umfasst informierende Systeme die den Fahrer durch Informationen und Warnungen bei der Fahrzeugsteuerung unterstützen. Die entsprechende Handlung muss dann allerdings selbstständig vom Fahrer ausgeführt werden. Kategorie B beschreibt kontinuierlich wirkende automatisierende Fahrerassistenzsysteme, die den Fahrer durch die selbstständige Übernahme der Ausübung von Fahraufgaben entlasten. Kategorie C umfasst eingreifende Notfallsysteme, die den Fahrer in Situationen unterstützen, in denen er entweder nicht oder nur zeitverzögert reagiert, indem sie die Umgebung während der Fahrt überwachen und gegebenenfalls eingreifen.

Um automatisiert fahren zu können, müssen die verschiedenen Fahrassistenzsysteme, wie auch schon die Umfeldsensoren, fusioniert werden. Eine immer stärkere Verknüpfung der Fahrassistenzsysteme führt zu einer immer höheren Stufe der Automatisierung. 

Der Abstandsregler in Verbindung mit dem Verkehrszeichenassistent sorgt beispielsweise für das Anpassen an die und Halten der aktuell gültigen Geschwindigkeitsbegrenzung.

Der Spurhalte- und Spurwechselassistent ermöglicht das Fahren auf und Wechseln zwischen Fahrspuren verschiedener Art. Die Kombination des Abstandsreglers mit dem Spurhalteassistent ermöglicht eine automatisierte Staufahrt. Und durch die zusätzliche Verbindung mit dem Spurwechselassistent sind zusätzlich automatisierte Überholvorgänge möglich.  Und der Parkassistent in Verbindung mit den vorbenannten Assistenten ermöglicht auch das automatisierte Einparken in enge Parklücken.

Darin erproben zahlreiche Projektteilnehmer, wie die FH Potsdam, Siemens, die RWTH Aachen, Vodafone, das DLR, die LH Düsseldorf und Straßen.NRW das automatisierte und vernetzte Fahren auf einer Teststrecke im Düsseldorfer Raum- zum einen Teil auf einem Autobahnabschnitt, zum anderen Teil im Innenstadtbereich. Innerhalb des ersten Jahres wird das Testfeld aufgebaut, in den darauf folgenden 6 Monaten erfolgt ein interner Testbetrieb und in den letzten 7 Monaten wird das Testfeld auch für Dritte geöffnet

Die große Anzahl an Parkflächen ist aktuell nötig, damit Menschen, die sich nur mit dem Auto bewegen, nach dem Parken, nicht zu lange Laufwege zu ihrem Ziel in Kauf nehmen müssen. Bei der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge wird natürlich auch die Parksituation überdacht. Für die Unterbringung autonomer Fahrzeuge, während man sie nicht benötigt, gibt es aktuell mehrere Ideen.

Ein Konzept sieht beispielsweise die Nutzung des aktuell immer weiter entwickelten Parkassistenten vor. Aktuell parkt jener noch für den Fahrer ein, während der seine Hände vom Lenkrad nimmt. Zukünftig wird das automatisierte Fahrzeug sich eigenständig einen Stellplatz (vorwiegend in einem Parkhaus) suchen und einparken, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat. Alternativ zum Stellplatz in Zielnähe besteht auch die Möglichkeit, dass das automatisierte Fahrzeug einen Stellplatz an einem Ort sucht, an dem Parkflächen nicht als störend empfunden werden (beispielsweise am Stadtrand). Vorteilhaft an der Variante, in der sich automatisierte Fahrzeuge eigenständig einen Stellplatz suchen ist, dass die Fahrzeuge sehr eng beieinander positioniert werden können, weil keine Menschen mehr ein- oder aussteigen. Dadurch lassen sich natürlich mehr Fahrzeuge auf geringerem Raum parken, sodass wiederum Raum übrig bleibt, der anderweitig genutzt werden kann.

Ein anderes Konzept sieht vor, dass autonome Fahrzeuge gar nicht abgestellt werden, sondern ständig umher fahren, nachdem der Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat. Dieses System funktioniert natürlich nur, wenn die Fahrzeuge kollektiv genutzt werden und sie bei Bedarf Pausen machen um Energie zu tanken (dafür brauchen sie dann natürlich auch einen Stellplatz). Bei starker Frequentierung durch Fahrgäste findet dieses Konzept sicher seine Berechtigung, wenn die Fahrzeuge allerdings zu häufig ohne Fahrgast fahren, wird nur Energie verbraucht.

Die Idee des PARK(ing) Days und das automatisierte Fahren schließen sich also ganz und gar nicht aus, solange die Unterbringung der Zukunftsautos entsprechend klug bedacht wird.